ATI六維力傳感器持續(xù)完成平臺技術(shù)迭代，在一體式結(jié)構(gòu)、高速總線通訊、微型化產(chǎn)品、過載防護等方面實現(xiàn)性能升級，適配協(xié)作機器人、精密裝配、科研測試等場景，提升六維力/力矩同步采集精度與實時性，降低機器人力控方案集成難度。

1.結(jié)構(gòu)與傳感芯體升級

新一代產(chǎn)品延續(xù)一體式整體加工彈性體結(jié)構(gòu)，采用硅應(yīng)變片替代傳統(tǒng)箔式應(yīng)變片，信號強度提升75倍，信噪比顯著優(yōu)化，降低微弱力信號噪聲。彈性體采用高強度不銹鋼線切割成型，單軸過載能力最高可達額定量程十余倍，抗沖擊能力大幅增強，有效規(guī)避裝配碰撞帶來的傳感器損壞。內(nèi)置硬件溫度補償，在寬溫區(qū)間穩(wěn)定維持測量精度，減少溫度漂移帶來的數(shù)據(jù)偏差。

2.高速數(shù)字化通訊迭代

通訊接口成為本次迭代重點，原生支持EtherCAT、EtherNet/IP工業(yè)總線，部分型號集成電子模塊在傳感器本體內(nèi)部，省去外置采集盒，縮小整體安裝高度。Axia80系列最高支持8kHz數(shù)據(jù)輸出，可快速反饋力與力矩變化，適配機器人打磨、柔性裝配動態(tài)力控。配套標準化插件，可直接對接優(yōu)傲、發(fā)那科主流機器人，開箱即可完成力控程序調(diào)試。

3.微型化與防護能力拓展

微型產(chǎn)品線持續(xù)優(yōu)化，Nano17、Mini40小尺寸傳感器保持超高分辨率，Nano17可分辨0.318gf微小力值，適用于手術(shù)機器人、機械手指尖力測試。防護等級升級，提供IP65、IP68防水版本，可在噴淋甚至水下10米環(huán)境穩(wěn)定工作，拓展傳感器在潮濕、粉塵工況的使用邊界。

4.落地應(yīng)用方向

產(chǎn)品廣泛用于精密裝配、機器人打磨去毛刺、航空力學測試、醫(yī)療機器人、科研力學試驗。標準化套件配套轉(zhuǎn)接板、標定證書、線纜，縮短項目落地周期，便于設(shè)備廠商快速搭建力控系統(tǒng)。

ATI六維力傳感器技術(shù)迭代新動態(tài)，ATI六維力傳感器作為機器人觸覺感知核心器件，持續(xù)在結(jié)構(gòu)、芯體、通訊接口方面迭代升級，兼顧高精度、高剛度與快速集成能力，覆蓋科研、醫(yī)療、工業(yè)自動化多類測試場景。