回答1：  工業(yè)自動化旋轉(zhuǎn)編碼器是一種位置、速度信息反饋的傳感器，其預先將角度位置關系在其內(nèi)中預先編碼，容并可輸出測量值的旋轉(zhuǎn)角度傳感器。當測量時旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)變化可通過編碼輸出，接收設備讀取這種編碼變化，通過解碼解算即可測量當前角度位置值或運動移動的角度變化量。

　　通過機械傳動裝置的長度換算也可以測量長度、高度值，變化位移量通過對于時間的導數(shù)可以獲得運動的速度、加速度的傳感器或指令發(fā)送器。因此，工業(yè)旋轉(zhuǎn)編碼器可以作為機械變量的角位置、長度和速度的傳感器。旋轉(zhuǎn)編碼器是工業(yè)控制中最重要的傳感器之一。

　　回答2：  光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應用最多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意所示；

　　通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90的兩路脈沖信號。根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式三種。

　　回答3：  工作原理：由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)內(nèi)射和接收器容件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

　　編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。

　　編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。

　　增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。