你好，海德漢ERN1387是增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出為1Vss信號，一般是2048線的，ID代表這種種版類（電氣、機械參數(shù)是權(quán)一樣的），SN是每個產(chǎn)品全球唯一的身份證號碼。這種編碼器是正余弦信號A/B加C/D轉(zhuǎn)換信號，一般是電梯曳引機用的。其接口引腳定義如下：編碼器電源Up（棕色/綠色）、0V（白色/綠色），編碼器傳感器電源Up（藍色）、0V（白色），A+（綠色/黑色）、A-（黃色/黑色），B+（蘭色/黑色）、B-（紅色/黑色），C+（灰色）、C-（粉色），D+（黃色）、D-（紫色），R+（紅色）、R-（黑色），具體引腳所示，希望對您有所幫助！