一、什么是執(zhí)行器？
執(zhí)行器一詞來(lái)源于驅(qū)動(dòng)一詞，即操作。執(zhí)行器通過(guò)獲取其電能和信號(hào)輸入運(yùn)行，然后將其轉(zhuǎn)換為某種形式的運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)可以是旋轉(zhuǎn)的，也可以是線(xiàn)性的。
執(zhí)行器可采取的行動(dòng)類(lèi)型包括：
-開(kāi)或關(guān)
-推或拉
-升降
二、什么是線(xiàn)性執(zhí)行器？
線(xiàn)性執(zhí)行器是一種將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)的機(jī)器。這種類(lèi)型的執(zhí)行器將負(fù)載從一條線(xiàn)上的一點(diǎn)移動(dòng)到另一點(diǎn)。有許多不同類(lèi)型的線(xiàn)性執(zhí)行器。在本文中，將討論螺桿驅(qū)動(dòng)線(xiàn)性執(zhí)行器的電機(jī)（如下圖所示）。
三、什么是線(xiàn)性執(zhí)行器電機(jī)？
線(xiàn)性執(zhí)行器電機(jī)實(shí)際上與任何其他執(zhí)行器電機(jī)一樣，但區(qū)別在于電機(jī)是將電機(jī)機(jī)械能轉(zhuǎn)換為線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)而非旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)的一部分。一般來(lái)說(shuō)，直流電機(jī)用于線(xiàn)性執(zhí)行器，因?yàn)樗鼈儽仁袌?chǎng)上的其他選項(xiàng)便宜。
直流電機(jī)由直流供電，而交流電機(jī)由交流供電。直流電機(jī)有12V和24V兩種型號(hào)。12V版本是最流行的，而24V電機(jī)用于強(qiáng)勁的工業(yè)應(yīng)用。
四、直線(xiàn)執(zhí)行器電機(jī)如何將其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)？
線(xiàn)性執(zhí)行器電機(jī)通過(guò)連接的絲杠和螺母將其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)。電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)所連接的絲杠隨電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通常安裝在車(chē)架上的絲杠螺母沿直線(xiàn)向前移動(dòng)。
一般來(lái)說(shuō)，每平方英寸螺紋越多，螺距越小，移動(dòng)越慢，系統(tǒng)越適合承受更高的負(fù)載。每平方英寸的螺紋越少，螺距越高，移動(dòng)速度越快，系統(tǒng)越適合較小的負(fù)載。
五、直流電動(dòng)機(jī)的工作原理是什么？它的組成部分是什么？
電機(jī)利用磁力和電磁力原理將電流轉(zhuǎn)換為機(jī)械力。
正如我們所熟悉的，異極相互吸引，同極相互排斥。永磁體自然有北極和南極；然而，你也可以通過(guò)在鐵心周?chē)p繞電線(xiàn)并使電流通過(guò)電線(xiàn)來(lái)制造磁鐵。這種磁鐵叫做電磁鐵。
電磁鐵與永磁體在幾個(gè)方面不同。首先，因?yàn)榇判允怯呻娏鳟a(chǎn)生的，當(dāng)電流停止時(shí)，磁性也會(huì)停止。其次，通過(guò)改變直流電的方向，電磁鐵的磁極可以反轉(zhuǎn)，即從南到北，從北到南。
電機(jī)通過(guò)幾個(gè)部件施加這些力。第一部分是電樞。電樞是電磁鐵。在最基本的迭代中，它的形狀像一個(gè)正方形，一邊被分成兩條獨(dú)立的線(xiàn)。這些線(xiàn)連接到一個(gè)稱(chēng)為換向器的項(xiàng)圈狀金屬件上。此零件的間隙為0度和180度。
電樞隨換向器旋轉(zhuǎn)。直流電通過(guò)電刷連接。這些電刷位于換向器的兩側(cè)，用于將電流傳輸至電樞。
電樞位于兩側(cè)的兩個(gè)永磁體（稱(chēng)為定子）之間。當(dāng)電流接通時(shí)，電樞被磁化，并將旋轉(zhuǎn)至其磁極的自然方向（例如磁極排斥、相反吸引）。當(dāng)換向器與電樞一起旋轉(zhuǎn)時(shí)，魔術(shù)發(fā)生了。電刷將撞擊環(huán)形零件之間的間隙，然后電流將被引導(dǎo)至電樞的另一股。電流是反向的，所以?xún)蓸O變邊。
當(dāng)磁極改變側(cè)面時(shí)，電樞將旋轉(zhuǎn)以固定其磁極的方向以匹配永磁體。電機(jī)的運(yùn)行基于保持磁極的持續(xù)不穩(wěn)定，以保持電樞的持續(xù)旋轉(zhuǎn)。
