傳統(tǒng)的有刷直流電機(jī)控制器電路是H橋。這是一個(gè)帶有四個(gè)開(kāi)/關(guān)開(kāi)關(guān)的電子電路，它們輪流提供正負(fù)電壓。通過(guò)以對(duì)角線(xiàn)模式閉合高側(cè)和低側(cè)開(kāi)關(guān)，電機(jī)沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。一旦這些開(kāi)關(guān)打開(kāi)并且相反的開(kāi)關(guān)閉合，旋轉(zhuǎn)方向就會(huì)改變。

　如果您需要單向旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，您可以使用只有一個(gè)打開(kāi)/關(guān)閉開(kāi)關(guān)的更簡(jiǎn)單的電路來(lái)構(gòu)建有刷直流電機(jī)控制器。選擇晶體管開(kāi)關(guān)，確保其滿(mǎn)足電機(jī)所需的參數(shù)，例如最大電流。否則晶體管會(huì)燒壞。

　符合系統(tǒng)要求是您在為直流電機(jī)控制器原理圖選擇組件時(shí)應(yīng)遵循的基本原則。這涉及MCU、控制晶體管和其他組件所需的柵極驅(qū)動(dòng)器。

　您可以使用集成電路(IC)或分立元件。從開(kāi)發(fā)人員的角度來(lái)看，直流電機(jī)控制器IC是一種更簡(jiǎn)單、更方便的解決方案。使用分立電路，您將花費(fèi)時(shí)間和精力來(lái)組裝和焊接元件。然而，集成電路的設(shè)計(jì)非常昂貴，而且只有在大規(guī)模生產(chǎn)的情況下才能維持下去。

　集成H橋驅(qū)動(dòng)器是一種帶有內(nèi)置功率晶體管的電路。盡管其設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單且可靠，但柵極驅(qū)動(dòng)器IC適用于低電壓和低功率應(yīng)用。此外，此類(lèi)柵極驅(qū)動(dòng)器不可互換。如果它們停產(chǎn)，您將不得不重新設(shè)計(jì)原理圖和印刷電路板。

　有刷直流電機(jī)控制器電路設(shè)計(jì)取決于信號(hào)類(lèi)型、功率調(diào)節(jié)、控制系統(tǒng)和其他特性。您可以根據(jù)您的技術(shù)規(guī)格和預(yù)算限制在各種選項(xiàng)中進(jìn)行選擇。