步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種用于驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的電子設(shè)備。它本身通常什么都不做，必須與控制器一起使用。

　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器如何工作？

　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的基本任務(wù)是根據(jù)輸入數(shù)據(jù)生成適當(dāng)?shù)男盘栆砸苿与姍C(jī)軸。最常見的驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的方法我們稱之為H橋。H橋電路由4個(gè)FET晶體管組成，漏極和源極觸點(diǎn)之間的電阻非常低。

　處于活動狀態(tài)時(shí)。一般來說，我們至少需要兩個(gè)H橋，因?yàn)殡姍C(jī)只有最少的兩個(gè)線圈。通過FET柵極上的正確信號組合，我們可以控制通過電機(jī)線圈的電流方向。兩個(gè)繞組的交替勵磁導(dǎo)致電機(jī)軸偏移。

　步進(jìn)電機(jī)通常在5V、6V或12V等電壓下工作，并在4個(gè)繞組中消耗1安培以上的電流。大多數(shù)微控制器輸出為5V或3.3V，可以提供或吸收2030毫安的電流。驅(qū)動電路（如IC L293D或ULN2007）將微控制器的弱輸出轉(zhuǎn)換為可驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)線圈的強(qiáng)源。

　請注意，更大的步進(jìn)電機(jī)可能需要更大的驅(qū)動電路。上述IC適用于商店中為學(xué)生愛好項(xiàng)目提供的小型步進(jìn)器。您還可以獲得更智能的驅(qū)動器，它將從微控制器接收適當(dāng)?shù)拿畈⑵滢D(zhuǎn)換為一系列步進(jìn)信號，以將步進(jìn)電機(jī)定位在特定角度。