在選擇將電機(jī)送去維修之前仔細(xì)檢查所有內(nèi)容，否則運(yùn)輸和評(píng)估都會(huì)浪費(fèi)時(shí)間。

　1.最簡(jiǎn)單的解釋往往是正確的。確保一切都已插入。嘗試關(guān)閉驅(qū)動(dòng)器和控制器，然后重新啟動(dòng)。

　2.檢查所有伺服電機(jī)電纜。查找以下項(xiàng)目：

　斷線(xiàn)

　連接松動(dòng)

　臟污和腐蝕的連接器連接不良會(huì)干擾對(duì)正常伺服操作至關(guān)重要的電源和信號(hào)。

　檢查整體電纜狀況

　確保將正確的電纜連接到正確的驅(qū)動(dòng)器

　3.檢查接地和屏蔽。僅僅因?yàn)殡娎|狀況良好并不意味著它已正確接地。請(qǐng)記住：

　接地和屏蔽對(duì)于保護(hù)信號(hào)線(xiàn)免受有害噪聲的影響非常重要，這些有害噪聲會(huì)破壞反饋通信。

　電機(jī)電源接地很重要，因?yàn)樗鼈冇兄谑惯^(guò)電流保護(hù)裝置跳閘。

　如果電機(jī)的接地不一致且與驅(qū)動(dòng)器接地不連續(xù)，則電源線(xiàn)可能會(huì)將無(wú)法控制的噪聲量投射到適當(dāng)屏蔽的反饋電纜上。