該單極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路用于驅(qū)動(dòng)額定電流為1.25A的12V單極步進(jìn)電機(jī)。它使用PCA9537 IC，這是一款10引腳CMOS器件，可為I2C總線/SMBus應(yīng)用提供4位通用I/O(GPIO)擴(kuò)展以及中斷和復(fù)位。它由一個(gè)4位配置寄存器（輸入或輸出選擇）、4位輸入端口寄存器、4位輸出端口寄存器和一個(gè)4位極性反轉(zhuǎn)寄存器（高電平有效或低電平有效操作）組成。此外，該器件使用PCA9665 IC作為大多數(shù)標(biāo)準(zhǔn)并行總線微控制器/微處理器與串行I2C總線之間的接口，允許并行總線系統(tǒng)與I2C總線進(jìn)行雙向通信。

　本電路中使用的PCA9537圖騰柱GPIO具有固定的I2C總線從機(jī)地址92H。主機(jī)控制器的固件生成切換輸出所需的I2C字節(jié)序列，并在門輸入G1到G4處提供波形。波形類型將對(duì)應(yīng)于用戶選擇的波形、兩相或半步驅(qū)動(dòng)。脈沖的持續(xù)時(shí)間由主機(jī)控制器固件中實(shí)現(xiàn)的時(shí)間延遲控制。它顯示為各種波形的參考。PCA9537支持的最大I2C總線速度為400kHz。

　當(dāng)需要精確定位時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有各種應(yīng)用。此類應(yīng)用用于保持或定位，如包裝機(jī)械，以及流體控制系統(tǒng)的閥先導(dǎo)級(jí)的定位。該設(shè)備增強(qiáng)了機(jī)器和其他簡(jiǎn)單設(shè)備的性能，可以顯著支持工業(yè)和其他商業(yè)實(shí)體，使工作更容易。