在過去的幾年中，通用電機控制器，特別是閉環(huán)控制器，取得了很大的進展?？刂旗`活性、適應性和以前夢想或難以實施的策略現(xiàn)已嵌入最新的控制器中。這些新設備現(xiàn)在提供了更高的復雜性、增強的性能、更多的功能和特性、更低的功耗/更高的效率，同時簡化了使用和物理接口。

　　步進電機驅(qū)動器的類型有四種：波形驅(qū)動（也稱為單相驅(qū)動）、兩相驅(qū)動、一個兩相驅(qū)動和微步進驅(qū)動。

　　波形或單相驅(qū)動器一次只打開一個相位。考慮下面的圖。當駕駛員被激勵到綠色的A極（南極）時，它將吸引轉(zhuǎn)子的北極。然后，當驅(qū)動器給B通電并關(guān)閉a時，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)90，隨著驅(qū)動器一次給每個磁極通電而繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。

　　工程師很少使用波形驅(qū)動：它效率低，扭矩小，因為一次只有一個電機工作。

　　驅(qū)動器上的兩相之所以命名，是因為兩相同時連接。如果驅(qū)動器將a極和B極作為南極（如綠色所示）通電，則轉(zhuǎn)子的北極將同時吸引a極和B極，并在它們之間對齊。隨著通電順序的繼續(xù)，轉(zhuǎn)子在兩極之間不斷對齊。

　　兩相驅(qū)動的分辨率并不比單相驅(qū)動的分辨率高，但它確實能產(chǎn)生更大的扭矩。

　　一二相驅(qū)動器的名稱是指驅(qū)動器在任何特定時間向1相或2相供電的方式。在這種驅(qū)動方法中，也被稱為半步驅(qū)動，驅(qū)動器使a極通電（顯示為綠色）。然后給a極和B極通電。然后給B極通電。等等

　　一二階段驅(qū)動器提供更高的運動分辨率。當兩相連接時，電機將產(chǎn)生更大的扭矩。這里有一個警告：轉(zhuǎn)矩波動是一個問題，因為它會引起共振和振動。

　　與一二相驅(qū)動相關(guān)的是微步進。

　　微步進提供非常精細的運動分辨率。在這里，驅(qū)動器使用電流調(diào)節(jié)來防止轉(zhuǎn)矩振蕩。有了這項技術(shù)，工程師們可以在更多的應用中使用步進電機。

　　在順序中，微步進驅(qū)動器沿正弦波增加和減少電流，因此沒有極完全打開或關(guān)閉。這是微步進正弦波電流的一個示例：

　　請注意正弦波電流的精細鋸齒狀輪廓。盡管微步進不一定能提高精度，但它確實比其他驅(qū)動模式具有更高的分辨率，這對于電機空載運行的應用尤其有用。在操作過程中，電機可能會錯過步驟。然而，微步進將分散能量，而不是一次將其全部轉(zhuǎn)移到電機，這將導致振鈴和超調(diào)。

　　對于所有這些驅(qū)動形式，電機可以有不同的繞組。單極電機只接受正電壓。一個單極子需要在每個線圈的中間附加一個導線，以允許電流從一端流向另一端。雙極步進電機使用正電壓和負電壓。雙極步進電機有更大的轉(zhuǎn)矩，因為它們產(chǎn)生更強的磁場，但它們的結(jié)構(gòu)也需要更多的導線。

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