采納答案： 首先都是普通高精度交流伺服~不過機(jī)器人伺服精度要求和響應(yīng)時(shí)間比較高而已，實(shí)際上市面上大多品牌的高端伺服系統(tǒng)都可以做！所謂差別無(wú)外乎就是：1.機(jī)器人需要總線型伺服(高端)，不是常規(guī)的脈沖控制(低端)；2.編碼器精度和制式，實(shí)際應(yīng)用中，ENDAT編碼器比較多；

因?yàn)闄C(jī)器人的控制結(jié)構(gòu)，基本上可以分為三個(gè)要點(diǎn)：1.控制器的計(jì)算能力高，2.控制器與伺服之間的總線通訊速度快（數(shù)據(jù)傳輸量會(huì)很大），3.伺服的精度高；以現(xiàn)在工業(yè)控制技術(shù)的發(fā)展程度，應(yīng)該說，很多品牌都能達(dá)到要求。機(jī)器人控制的核心，不在硬件，而在軟件，比如CNC和溝通CNC系統(tǒng)與外部指令間的變換庫(kù)，以及一些其他的控制算法，是需要機(jī)器人行業(yè)的長(zhǎng)期積累的。

回答2： 隨著國(guó)內(nèi)科技的飛速發(fā)展，越來越多的機(jī)械制造在使用伺服電機(jī)來控制機(jī)械使其達(dá)到更高效的工作效率。在之前會(huì)選擇其他普通電機(jī)，那么伺服電機(jī)相較于其他電機(jī)（如步進(jìn)電機(jī)）有什么優(yōu)點(diǎn)呢？

1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題。

2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)。

3、適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用。

4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合。

5、及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)。

6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。以上六點(diǎn)大概總結(jié)了伺服電機(jī)相較于其他電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，伺服電機(jī)的有點(diǎn)如此顯著還有什么理由不選擇它呢！

回答3： 機(jī)器人做的比較好的是ABB和kollmorgen；不好單從電機(jī)角度解釋；系統(tǒng)上講，主要是多軸同步，要求靈活性好，而且控制算法才是真正體現(xiàn)know'how的。如果非要從電機(jī)角度而言，主要看powerrate以及慣量體積比。