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日本不二越NACHI高速碼垛機(jī)器人

簡(jiǎn)要描述:日本不二越NACHI高速碼垛機(jī)器人
瞬時(shí)大處理能力1,800袋/h( 搬運(yùn)130kg時(shí)) 與以往相比,提高了 20% 通過(guò)大容量電機(jī)以及對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的強(qiáng)化,実現(xiàn)高速性能 ※動(dòng)作方式:垂直方向400mm,水平方向2,000mm直線動(dòng)作,60?旋轉(zhuǎn)動(dòng)作

  • 產(chǎn)品型號(hào):LP系列?LP130F
  • 廠商性質(zhì):經(jīng)銷(xiāo)商
  • 更新時(shí)間:2024-11-22
  • 訪  問(wèn)  量:1622
詳細(xì)介紹
品牌NACHI/日本不二越應(yīng)用領(lǐng)域環(huán)保,化工,生物產(chǎn)業(yè),電子/電池,綜合

日本不二越NACHI高速碼垛機(jī)器人

能夠在較大的動(dòng)作范圍內(nèi),自由配置各種形狀和大小的裝載物(托盤(pán)區(qū)域尺寸: □1,600mm 時(shí)多可裝載至2,212mm) 可通過(guò)適合裝載物的抓手(選購(gòu)件)來(lái)實(shí)施搬運(yùn)作業(yè)
擁有大范圍的工作半徑的同時(shí)有效地控制了干渉空間實(shí)現(xiàn)緊湊且靈活的機(jī)體設(shè)計(jì)
采用対話型示教,設(shè)定簡(jiǎn)単 通過(guò)作工程序自動(dòng)生成功能,簡(jiǎn)化了復(fù)雜的示教作業(yè)

日本不二越NACHI高速碼垛機(jī)器人

外形尺寸及動(dòng)作范圍 LP130F

(*1) 本產(chǎn)品的額定功率,規(guī)格,外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。

(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān),或用于兵器等的制造,可能成為“外匯及貿(mào)易法"規(guī)定的出口限制的對(duì)象。出口時(shí),請(qǐng)進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

規(guī)格(型號(hào))

主體規(guī)格

機(jī)器人型號(hào)LP130F-01
結(jié)構(gòu)關(guān)節(jié)形
關(guān)節(jié)數(shù)4
驅(qū)動(dòng)方式AC伺服方式
大動(dòng)作范圍臂J1旋回±3.14rad (±180°)
J2前后+0.71 ~ -1.65rad (+40 ~ -94.5°)
J3上下+0.30 ~ -2.04rad (+17 ~ -116°)
手腕J4回轉(zhuǎn)±6.28rad (±360°)
大速度臂J1旋回2.53rad/s (145°)
J2前后2.01rad/s (115°/s)
J3上下2.01rad/s (115°/s)
手腕J4回轉(zhuǎn)9.34rad/s (535°/s)
大可搬質(zhì)量手腕部130kg
第1手臂部
負(fù)荷 ※1
25kg
手腕容許
大慣性力矩
J4回轉(zhuǎn)50kgm2
位置反復(fù)精度 ※2±0.3mm
使用空氣壓力-101.3 ~ 690kPa
空氣軟管2-φ12x8 (至手腕部)
應(yīng)用程序用信號(hào)線20芯(至手腕部)
6芯(至第1手臂部)
設(shè)置方法地面安裝
設(shè)置條件

周?chē)鷾囟龋?~45°C
周?chē)鷿穸龋?0~85% RH(無(wú)結(jié)露)
安裝面的容許振動(dòng):0.5G以下

本體質(zhì)量1,150kg

1[rad] = 180/π[°],1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]

※1 安裝場(chǎng)所因手腕負(fù)荷質(zhì)量變化。

※2 依據(jù)“JIS B 8432"。

※3 在海拔1,000m以下使用。超過(guò)容許高度時(shí),周?chē)鷾囟仁艿较拗啤?/span>

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如有需要請(qǐng)?jiān)斠?jiàn):不二越高速碼垛機(jī)器人


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